一个设计完善的同步带轮齿形应满足以下要求：
    1.保证同步带齿同步轮齿形设计能顺利地啮入与啮出
    由于同步轮齿与同步带齿的啮合属非齿廓啮合传动，因此在啮入或啮出过程中易造成齿间干涉，同步轮齿形设计应尽量减少带齿顶部与轮齿顶部拐角处的干涉，并便于带齿滑入或滑出同步轮齿槽。
    2.轮齿的齿廓曲线应能减少啮合变形，能获得大的接触面积，提高带齿的承载能力
    即在选择轮齿齿廓曲线时，应使带齿啮入或啮出时变形小，磨擦损耗小，并保证与带齿均匀接触，有较大的接触面积，使带齿能承受更大的载荷。
    3.有良好的加工工艺性
    加工工艺性好的同步带轮齿形可以减少刀具数量与切齿工作量，从而可提高生产率，降低制造成本。
    4.具有合理的齿形角
    齿形角是决定齿形的重要的力学和几何参数，大的齿形角有利于带齿的顺利啮入和啮出，但易使带齿产生爬齿和跳齿现象；而齿形角过小，则会造成带齿与轮齿的啮合干涉，因此轮齿必须选用合理的齿形角。