1、确定的使用环境：根据使用环境判定为一般的环境，洁净环境，恶劣环境。
 
2、确定安装方向。确定同步带模组为水平安装，侧立安装，墙面安装或垂直安装。
3、确定搬运的负载重量。
 
4、核算确定运行的速度。
 
5、容许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。
 
6、同步带模组的精度等级要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。
 
7、确定马达安装样式：常用的同步带模组安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安装，马达底侧安装等。
 
8、行程限位开关方式。
 
9、确定电机规格和扭矩。
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