机器一般是由原动机、传动装量、工作机构和控制装置组成。传动装置介于原动机和工作机构之间，主要用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作机构的需要，是机器的重要组成部分，主要有同步带轮，齿轮，蜗杆等。传动装置是否合理，对机器的工作性能、工作可靠性、外廓尺寸、质量、制造成本、运转费用等都有重要影响。任何机器的传动装置设计方案都不是唯一的，在相同设计条件下，可以有不同的传动方案，最后确定的应是其中的最佳方案。
      合理的传动方案除满足工作机构的功能要求、适合工况条件及工作可靠外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便等。此外，合理安排和布置传动顺序是拟定传动方案个另外一个重要的环节。除考虑各级传动机构所适应的速度范围外，还需考虑它们各自的特点和适用条件：  
      (1)蜗杆传动的传动比大，承载能力比齿轮传动低．常布置在传动装置的高速级。
      (2)传动装置的布局应尽量做到结构紧凑、匀称，满足强度和刚度要求，便于操作、拆装和维修。
      (3)开式齿轮传动的工作环境较差，润滑条件不良，对外廓的紧凑性要求低于闭式传动，宜布置在低速级。
      (4)带传动的承载能力较低，在传递相同转短时，结构尺寸较其他传动形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击与振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。
      (5)齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中，应用最为广泛的机构之一。斜齿轮传动比直齿轮传动平稳性好，故斜齿轮传动一般布置在高速级，直齿轮传动布置在低速级。